Мобильный воин ГАНДАМ Эф-91 попытка создателя серии Ёсиюки Томино начать новую сагу и показать события через тридцать лет после "Ответного удара Чара". Год 0123 Вселенского Века. История разворачивается на Стороне Фронтиер 4, где космический колонист Сиабук Арно и его подруга Сесилия Фаирчилд пытаются противостоять армии "Авангарда Скрещенных Костей" во главе с Мейзером Ронаком, желающим воплотить мечту семьи о "Космо Аристократии". В соответствии с традициями сериала, Сиабук вынужден пилотировать прототип Мобильного доспеха Гандам, чтобы защитить тех, кто ему дорог.